石家莊安川關節（jiē）式機（jī）（jī）器人 GP12哪家好（hǎo）

產品簡（jiǎn）介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度（dù）、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改（gǎi）善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢（shì），將（jiāng）加減速時（shí）間縮短至極限（xiàn）。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無（wú）需接入電池也可（kě）保留原點（diǎn）數據（jù）。減少電纜（lǎn）、接（jiē）頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便（biàn）清潔（jié）的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構（gòu）造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動（dòng）作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重（chóng）量		150kg
電源容量³		1.5kVA